自动仓库的四大要素，具体如下。

一，自动化仓库检查。
具体检查项目的方法是根据实际的业务需求来确定的，而不是为了实现自动化。当考虑自动化时，也要考虑与之配套的手工工作。实际上，没有哪个自动化仓库属于自动化，它基本上都是自动化和手工相结合。需要在确定项目时建立计划数据库。一般来说，需要将今后3-5年的仓库储存能力、定货种类等因素考虑在内。

二，自动化仓库评估。
评价决定自动化是否合适依据仓库容量和仓库需求，可确定是否需要自动化和自动化能力达到的程度。仓库作业可按作业级别分为从低到高四级：简单的手工操作，机械辅助作业，如借助升降机将托盘升降到货架上，或利用直输送机辅助搬运货箱；简单的自动化作业，采用自动吊车和简易输送系统；复杂的自动化作业，如指示灯辅助拣货系统、复杂的输送系统、高速分拣系统等等。仓库作业的复杂性和仓库容量的增加，使得我们的选择也随之改变。比如，当仓库每小时处理500多个订单时，自动化作业就被提上日程。

三，仓库自动化规划。
针对规划阶段设定的工作环境参数和突发事件。选择的方案是否会变化，可以通过分析作业环境变化后的变化来确定方案的潜在缺陷。到那时，计算机模拟测试将派上用场。如某起重机在自动存储系统中测试失败后，对整个作业的影响，只需输入相关参数即可。对于大型的自动化项目来说，这是非常必要的，而且在计算机上测试设计是非常容易的，一旦进入签署阶段，就会出现积重难返的情况，不再掉队。

四，实现仓库自动化。
在决定了实现自动化的必要性之后，下一步就是详细检查设备的性能。通过“是/否”选项框，可以选择每一个被选设备的可选功能。
执行完毕后，可能只剩下两三个比较合适的方案。然后对剩余的两、三个方案进行综合成本比较。在进行比较时，应考虑到相关的成本。举例来说，在考虑了设备的投资后，就考虑了占用空间、操作者的数量、维修和保养等等。具体可能的费用支出可能包括：设备场地租金、税费、水电冷气、消防设备、运行维护费用及人工费用等。与此同时，由于这些支出有些是一次性的，有些是分期支付的，因此需要计算每个方案的确切年度运营支出。比较合适的方法是，将与仓库自动化项目有关的支出按设备折旧年限和预期报酬率折现，将每一种方案的折现后的现金流出，如住房抵押贷款，将一次性的或周期性的成本支出转换为一定年限的平均支出。